THE RESEARCH ATLAS

Waymo 论文与近期研究

机构所在地 · Waymo 🇺🇸 美国

多模态 · 驾驶 · 规划。论文、技术报告与开源项目分别标明。

2024-10-30 · Waymo · 研究论文机构所在地 · Waymo 🇺🇸 美国

EMMA：面向自动驾驶的端到端多模态模型

EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving

以 Gemini 为基础，从摄像头输入与文本描述预测驾驶轨迹、感知对象和道路结构。

本索引目前收录 1 条归属 Waymo 的记录（2024），每条都链接到原始来源；产品公告与新闻稿不计入论文。

以下记录来自其它机构，但主题相同，便于把该机构放回上下文阅读。