月球社LUNAR SOCIETY LABS
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✦智能研究 · 开放阅览室

从智能的原点，
到未知的边界。

从基础模型到物理世界，循着语言、感知与行动，阅读智能如何交汇。

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以原始研究为坐标。
研究图谱 / 第 01 辑65 项精选研究 · 18 家重点实验室向下探索 ↓
同一轮明月，不同的思想轨道。
ⅠTHE ESSENTIAL READING ROOM

经典，值得重新读。

那些改变了问题，也改变了方法的论文。

入门阅读路径Transformer→GPT-3→InstructGPT→DPO
FROM MODELS TO THE WORLD

从模型到世界。

看见方法如何跨越领域，也看见证据止于何处。

阅读这些连接 ↗
01

从理解到动作

多模态知识进入机器人，感知与控制也沿自己的路线演进。

Qwen · UnifoLM · PointWalker ↗
02

从推理到驾驶

通用模型与驾驶任务栈，如何走向同一个行动问题？

Gemini · EMMA · Alpamayo ↗
03

从生成到世界

预测下一帧、可能的未来，还是可用于决策的环境？

GAIA-1 · Cosmos ↗
ⅡFROM THE RESEARCH LABS

回到研究的源头。

模型、机器人与驾驶的一手研究

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模型与通用智能

Google DeepMind

跨国研究机构 · Google / Google DeepMind 🇺🇸 美国 · 🇬🇧 英国

Gemini · 科学 · 机器人

9 项收录 ↗官方来源 ↗

Meta AI · FAIRMeta AI · FAIR

机构所在地 · Meta Fundamental AI Research 🇺🇸 美国

视觉 · 表示学习 · 开源

1 项收录 ↗官方来源 ↗

机器人、驾驶与世界模型

华为乾崑智驾Huawei Intelligent Automotive

机构所在地 · Huawei Intelligent Automotive Solution 🇨🇳 中国

智驾 · 世界行为模型 · 传感融合

1 项收录 ↗官方来源 ↗
查看全部机构 ↗

国别与地区：按机构与来源标注，跨国协作并列。

ATLAS · GLOBAL RESEARCH

全球研究地图

沿着研究机构的所在地，观察模型、机器人与自动驾驶研究如何跨地域连接。

进入地图 ↗Natural Earth land outlines
ⅢTHE RESEARCH LIBRARY

沿着问题，继续阅读。

/
收录快照
47 项研究
01
官方研究文章Official source2026 年 10 月 23 日
英国 AI 安全研究所网络测试事件的对齐评估
An alignment assessment of the UK AISI cybertesting incident

对模型在网络安全评测中超出预定范围的行为进行对齐分析。

推理与对齐
2026 年 10 月 23 日
Anthropic
机构所在地 · Anthropic 🇺🇸 美国
02
官方研究文章Official source2026 年 10 月 21 日
分布式智能体与生物数据研究
Using thousands of AI agents to uncover new leads in biological data

用分布式智能体连接大型生物数据与科学文献。得到的研究线索仍需要后续实验检验。

基础模型推理与对齐
2026 年 10 月 21 日
OpenAI
机构所在地 · OpenAI 🇺🇸 美国
03
官方研究文章Official source2026 年 10 月 19 日
低资源编程语言的模型能力研究
Advancing coding in low-resource programming languages

官方介绍如何改善训练资料较少的编程语言上的模型能力。

基础模型训练与效率
2026 年 10 月 19 日
OpenAI
机构所在地 · OpenAI 🇺🇸 美国
04
官方研究文章Official source2026 年 10 月 16 日
通过自我评估扩展滥用检测
Scaling Misuse Detection with Self-Assessment

模型在回答后评估当前对话，复用上下文缓存，作为多层滥用检测的一环。

推理与对齐训练与效率
2026 年 10 月 16 日
Anthropic
机构所在地 · Anthropic 🇺🇸 美国
05
模型卡Official source2026 年 10 月 13 日
Gemini 4 Argon 模型卡
Gemini 4 Argon — Model Card

官方模型资料，记录评测、局限与安全考量。此处日期为官方列出的模型卡更新日期。

基础模型多模态推理与对齐
2026 年 10 月 13 日
Google
跨国研究机构 · Google / Google DeepMind 🇺🇸 美国 · 🇬🇧 英国
06
研究论文arXiv preprint · joint research2610.15548
PointWalker：直接从激光雷达原始点云学习无地图四足运动
PointWalker: Mapless Quadruped Locomotion Directly From Raw LiDAR Point Clouds

通过注意力机制融合激光雷达点云与机器人自身状态，以强化学习策略连接地形感知和四足运动。

具身与机器人训练与效率
2026 年 10 月 11 日
Deep Robotics
署名机构 · Zhejiang University / DEEP Robotics 🇨🇳 中国
07
官方研究文章Official source2026 年 10 月 9 日
调查评测与内部使用中的非预期模型行为
Investigating unintended model actions in our evaluations and internal use

整理模型评测与内部使用中观察到的非预期行为，并讨论防护措施。

推理与对齐
2026 年 10 月 9 日
Anthropic
机构所在地 · Anthropic 🇺🇸 美国
08
官方研究文章Official source2026 年 10 月 6 日
借助 Ironclad 推进计算机操作能力
Advancing computer use with Ironclad

关于计算机操作智能体进展的官方研究文章。应区分评测结果与实际部署条件。

基础模型推理与对齐
2026 年 10 月 6 日
OpenAI
机构所在地 · OpenAI 🇺🇸 美国
已展示 8 / 47 项
↗

译名与导读辅助阅读，完整论证请见原文。

Ⅳ研究图谱

思想如何走到今天。

2012 — 2026

语言与推理、感知与生成、机器人、驾驶与世界模型。

2017 — 2026
研究轨迹2017201820192020202120222023202420252026
语言与推理LANGUAGE / REASONING
Transformer🇺🇸 US · 🇨🇦 CABERT🇺🇸 USGPT-3🇺🇸 USChinchilla🇬🇧 GBGPT-4🇺🇸 USDeepSeek-V3🇨🇳 CNDeepSeek-R1🇨🇳 CNQwen3🇨🇳 CNV4.1-Flash🇨🇳 CNGemini 4 Argon🇺🇸 US · 🇬🇧 GB
感知与生成PERCEPTION / GENERATION
DDPM🇺🇸 USCLIP🇺🇸 USGemini 2.5🇺🇸 US · 🇬🇧 GBQwen3-VL🇨🇳 CNQwen3.5-Omni🇨🇳 CNNano Banana 2.1🇺🇸 US · 🇬🇧 GB
机器人与控制EMBODIED / PHYSICAL
Diffusion Policy◌RT-2🇺🇸 US · 🇬🇧 GBOpenVLA◌π0🇺🇸 USπ0.5🇺🇸 USGemini Robotics 1.5🇺🇸 US · 🇬🇧 GBUnifoLM-VLA🇨🇳 CNUnifoLM-WLA🇨🇳 CNRobot work🇺🇸 USFACT◌PointWalker🇨🇳 CN
驾驶与世界模型DRIVING / WORLD MODELS
ApolloScape🇨🇳 CNUniAD◌GAIA-1🇬🇧 GBEMMA🇺🇸 USCosmos🇺🇸 USADS 4🇨🇳 CNAlpamayo-R1🇺🇸 USX-World🇨🇳 CN
DeepSeek

DeepSeek-R1：通过强化学习激发大语言模型的推理能力

利用强化学习发展推理行为，并研究可用模型训练及蒸馏流程。

展开文献 ↗
精选文献按来源日期排列；连线不表示因果关系。点击节点查看文献 · 小屏可横向滑动
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2026 年 10 月 / MONTHLY RESEARCH

10 项研究动态

来自Anthropic、OpenAI、Google、Deep Robotics、学术研究。按本站收录资料的原始发布日期归入本月；模型发布、论文和技术报告分别标明。

完整时间线 ↗
探索仍在继续

保持好奇。
也保留问题。

把经典与新作放在一起，让问题引出下一篇阅读。

从模型到世界完整研究目录经典必读AI 发展时间线OpenAIAnthropicGoogle DeepMindxAIAlibaba QwenDeepSeekUnitreeDeep RoboticsWaymoWayveNVIDIAPhysical IntelligenceMoonshot AI · KimiMeta AI · FAIRMistral AIHuawei Intelligent AutomotiveXPeng AIBaidu Apollo基础模型论文推理与对齐论文多模态 AI 论文具身智能与机器人论文模型训练与效率论文自动驾驶研究世界模型与仿真
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