扩散策略：通过动作扩散学习视觉运动策略
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
将机器人控制建模为条件动作序列去噪，把扩散模型连接到视觉运动学习。
THE RESEARCH ATLAS
机器人能够完成哪些工作？
从工作任务出发分析机器人能力，区分受限场景中的演示能力与广泛部署。
What work can robots do?
为什么值得读
连接具身能力与实际应用，但不把任务暴露程度直接解释成岗位消失。
引用
@misc{anthropic2026what,
title = {What work can robots do?},
author = {Anthropic},
year = {2026},
url = {https://www.anthropic.com/research/what-work-can-robots-do}
}论文与代码版权归原作者；引用及许可请以原始来源为准。
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