扩散策略：通过动作扩散学习视觉运动策略
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
将机器人控制建模为条件动作序列去噪，把扩散模型连接到视觉运动学习。
THE RESEARCH ATLAS
华为乾崑智驾 ADS 4：世界引擎与世界行为模型
官方发布 WEWA 架构，将云端生成式场景与车端世界行为模型连接到自动驾驶系统。
Huawei Qiankun ADS 4: World Engine and World Behavior Model (WEWA)
为什么值得读
比较智能体规划与汽车端到端控制的联系，并区分厂商陈述与独立验证。
连接了什么
世界引擎生成高难场景，世界行为模型负责车端感知与行为；官方介绍了这种研发架构。
厂商官方技术说明
这是厂商技术发布，不是公开的同行评审论文；性能数字未据此独立核验。
沿着这些连接继续阅读 ↗引用
@misc{solution2025huawei,
title = {Huawei Qiankun ADS 4: World Engine and World Behavior Model (WEWA)},
author = {Huawei Intelligent Automotive Solution},
year = {2025},
url = {https://auto.huawei.com/cn/news/2025/huawei-qiankun-intelligent-technology-launch}
}论文与代码版权归原作者；引用及许可请以原始来源为准。
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