THE RESEARCH ATLAS

Physical Intelligence 论文与近期研究

机构所在地 · Physical Intelligence 🇺🇸 美国

视觉—语言—动作 · 操作。论文、技术报告与开源项目分别标明。

2025-04 · Physical Intelligence · 研究论文机构所在地 · Physical Intelligence 🇺🇸 美国

π0.5：具有开放世界泛化能力的视觉—语言—动作模型

π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization

视觉—语言—动作系统利用多种监督来源，研究跨环境与任务泛化。

2024-10 · Physical Intelligence · 研究论文机构所在地 · Physical Intelligence 🇺🇸 美国

π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

将预训练视觉语言主干与基于流的动作生成结合，用于多种机器人任务。

本索引目前收录 2 条归属 Physical Intelligence 的记录（2024–2025），每条都链接到原始来源；产品公告与新闻稿不计入论文。

以下记录来自其它机构，但主题相同，便于把该机构放回上下文阅读。