THE RESEARCH ATLAS

ApolloScape:自动驾驶开放数据集及其应用

为自动驾驶的多传感器融合、语义理解与定位研究建立开放数据集和研究基准。

The ApolloScape Open Dataset for Autonomous Driving and its Application

Xinyu Huang et al.
2018-03-16 · Baidu Apollo · 研究论文
来源核查: 2026-10-25机构所在地 · Baidu Apollo 🇨🇳 中国
机构与地域来源

地域依据是署名机构或发布机构所在地,不代表作者国籍或完整合作名单。

arxiv.org ↗

apollo.auto ↗

为什么值得读

从经典感知与数据基准读起,再对照今日视觉—语言—动作驾驶模型。

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引用

@misc{huang2018the,
  title = {The ApolloScape Open Dataset for Autonomous Driving and its Application},
  author = {Xinyu Huang and Peng Wang and Xinjing Cheng and Dingfu Zhou and Qichuan Geng and Ruigang Yang},
  year = {2018},
  eprint = {1803.06184},
  archivePrefix = {arXiv},
  primaryClass = {cs.CV},
  url = {https://arxiv.org/abs/1803.06184}
}

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