UniAD：以规划为导向的自动驾驶

以驾驶规划为目标统一感知、预测与规划任务，通过查询接口协调任务之间的信息。

Planning-oriented Autonomous Driving

为什么值得读

与 EMMA 对照：一个从驾驶任务栈出发，一个从通用多模态模型出发，两者如何定义端到端学习？

引用

@misc{hu2022planning,
  title = {Planning-oriented Autonomous Driving},
  author = {Yihan Hu and Jiazhi Yang and Li Chen and Keyu Li and Chonghao Sima and Xizhou Zhu and Siqi Chai and Senyao Du and Tianwei Lin and Wenhai Wang and Lewei Lu and Xiaosong Jia and Qiang Liu and Jifeng Dai and Yu Qiao and Hongyang Li},
  year = {2022},
  eprint = {2212.10156},
  archivePrefix = {arXiv},
  primaryClass = {cs.CV},
  url = {https://arxiv.org/abs/2212.10156}
}

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