THE RESEARCH ATLAS

Unitree 论文与近期研究

机构所在地 · Unitree Robotics 🇨🇳 中国

多模态 · 人形机器人 · 操作。论文、技术报告与开源项目分别标明。

2026-09-28 · Unitree · 官方开源项目机构所在地 · Unitree Robotics 🇨🇳 中国

UnifoLM-WLA-1.0：单一模型驱动的全身协调

UnifoLM-WLA-1.0: One Model Driven, Whole-Body Coordination

将具身理解、交互世界建模与动作学习放入通用人形机器人框架，覆盖桌面和全身操作。

2026-01-29 · Unitree · 官方开源项目机构所在地 · Unitree Robotics 🇨🇳 中国

UnifoLM-VLA-0: A Vision-Language-Action (VLA) Framework under UnifoLM Family

以机器人操作数据继续训练视觉—语言模型，将指令与空间理解连接到动作预测。

本索引目前收录 2 条归属 Unitree 的记录（2026），每条都链接到原始来源；产品公告与新闻稿不计入论文。

以下记录来自其它机构，但主题相同，便于把该机构放回上下文阅读。