THE RESEARCH ATLAS

Deep Robotics 论文与近期研究

机构所在地 · DEEP Robotics 🇨🇳 中国

四足运动、感知与控制。收录含云深处作者参与的联合研究，作者与单位关系见原文。

2026-10-11 · Deep Robotics · 研究论文署名机构 · Zhejiang University / DEEP Robotics 🇨🇳 中国

PointWalker：直接从激光雷达原始点云学习无地图四足运动

PointWalker: Mapless Quadruped Locomotion Directly From Raw LiDAR Point Clouds

通过注意力机制融合激光雷达点云与机器人自身状态，以强化学习策略连接地形感知和四足运动。

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