THE RESEARCH ATLAS

NVIDIA 论文与近期研究

机构所在地 · NVIDIA 🇺🇸 美国

世界模型 · 仿真 · 机器人。论文、技术报告与开源项目分别标明。

2025-10-30 · NVIDIA · 研究论文机构所在地 · NVIDIA 🇺🇸 美国

Alpamayo-R1：连接推理与动作预测，应对自动驾驶长尾场景

Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail

以 Cosmos-Reason 与扩散轨迹解码器连接驾驶推理和动作预测，并研究推理与行动的一致性。

2025-03 · NVIDIA · 研究论文机构所在地 · NVIDIA 🇺🇸 美国

GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots

耦合视觉语言模块与扩散动作模块，把推理和连续机器人动作生成结合。

2025-01-07 · NVIDIA · 技术报告机构所在地 · NVIDIA 🇺🇸 美国

Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI

围绕视频处理、Tokenizer、预训练世界模型与后训练，构建可面向机器人和驾驶任务定制的世界模型平台。

本索引目前收录 3 条归属 NVIDIA 的记录（2025），每条都链接到原始来源；产品公告与新闻稿不计入论文。

以下记录来自其它机构，但主题相同，便于把该机构放回上下文阅读。