UnifoLM-WLA-1.0：单一模型驱动的全身协调
UnifoLM-WLA-1.0: One Model Driven, Whole-Body Coordination
将具身理解、交互世界建模与动作学习放入通用人形机器人框架，覆盖桌面和全身操作。
THE RESEARCH ATLAS
世界模型与仿真
未来状态如何被建模？生成质量、物理一致性与闭环评估是不同的问题。
小鹏 X-World：面向自动驾驶的可控多视角生成式世界模型
XPeng X-World: Controllable Multi-View Generative World Model for Autonomous Driving
使用多视角生成式世界模型，为自动驾驶闭环仿真、场景生成和模型验证提供支持。
华为乾崑智驾 ADS 4：世界引擎与世界行为模型
Huawei Qiankun ADS 4: World Engine and World Behavior Model (WEWA)
官方发布 WEWA 架构，将云端生成式场景与车端世界行为模型连接到自动驾驶系统。
Cosmos：面向物理 AI 的世界基础模型平台
Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI
围绕视频处理、Tokenizer、预训练世界模型与后训练，构建可面向机器人和驾驶任务定制的世界模型平台。
GAIA-1：面向自动驾驶的生成式世界模型
GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving
将视频、文字与车辆动作映射为序列，生成受条件控制的驾驶场景与可能的未来。
研究该主题的机构
括号内是该机构在本索引中带此主题的记录数。