小鹏 X-World：面向自动驾驶的可控多视角生成式世界模型
XPeng X-World: Controllable Multi-View Generative World Model for Autonomous Driving
使用多视角生成式世界模型，为自动驾驶闭环仿真、场景生成和模型验证提供支持。
THE RESEARCH ATLAS
自动驾驶研究
从任务规划到多模态推理，比较驾驶系统的表示、动作与评估。
Alpamayo-R1：连接推理与动作预测，应对自动驾驶长尾场景
Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail
以 Cosmos-Reason 与扩散轨迹解码器连接驾驶推理和动作预测，并研究推理与行动的一致性。
华为乾崑智驾 ADS 4：世界引擎与世界行为模型
Huawei Qiankun ADS 4: World Engine and World Behavior Model (WEWA)
官方发布 WEWA 架构，将云端生成式场景与车端世界行为模型连接到自动驾驶系统。
EMMA：面向自动驾驶的端到端多模态模型
EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
以 Gemini 为基础，从摄像头输入与文本描述预测驾驶轨迹、感知对象和道路结构。
GAIA-1：面向自动驾驶的生成式世界模型
GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving
将视频、文字与车辆动作映射为序列，生成受条件控制的驾驶场景与可能的未来。
UniAD：以规划为导向的自动驾驶
Planning-oriented Autonomous Driving
以驾驶规划为目标统一感知、预测与规划任务，通过查询接口协调任务之间的信息。
ApolloScape：自动驾驶开放数据集及其应用
The ApolloScape Open Dataset for Autonomous Driving and its Application
为自动驾驶的多传感器融合、语义理解与定位研究建立开放数据集和研究基准。
研究该主题的机构
括号内是该机构在本索引中带此主题的记录数。